开福北金霞的长沙港是湖南重要的港口，滑轮组在港口机械设备中有广泛的应用，机械设备在设计制造过程中需要进行静态模拟实验，某科研室用实心实验物体进行静态模拟实验，如图所示，已知实验物体的质量为$20kg$，底面积为$400cm^{2}$。当实验员用$150N$的力拉绳时，物体被匀速提升起来，忽略绳重及滑轮摩擦。求：$(1)$实验物体没有被提拉时，对水平地面的压强；$(2)$匀速提升物体时，滑轮组的机械效率。

开福北金霞的长沙港是湖南重要的港口，滑轮组在港口机械设备中有广泛的应用，机械设备在设计制造过程中需要进行静态模拟实验，某科研室用实心实验物体进行静态模拟实验，如图所示，已知实验物体的质量为$20kg$，底面积为$400cm^{2}$。当实验员用$150N$的力拉绳时，物体被匀速提升起来，忽略绳重及滑轮摩擦。求：$(1)$实验物体没有被提拉时，对水平地面的压强；$(2)$匀速提升物体时，滑轮组的机械效率。

（1）实验物体没有被提拉时，对水平地面的压力$F_{压}=G=mg=20kg\times 10N/kg=200N$，

实验物体没有被提拉时，对水平地面的压强$p=\frac{{F}_{压}}{S}=\frac{200N}{400×1{0}^{-4}{m}^{2}}=5000Pa$；

$(2)$从图中可知$n=2$，且拉力$F=150N$，

匀速提升物体时，滑轮组的机械效率$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}=\frac{Gh}{Fs}=\frac{Gh}{F×2h}=\frac{G}{2F}=\frac{200N}{2×150N}\approx 66.7\%$。

答：（1）实验物体没有被提拉时，对水平地面的压强为$5000Pa$；

$(2)$匀速提升物体时，滑轮组的机械效率为$66.7\%$。