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robotstudio中有哪些捕捉工具?

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的有关信息介绍如下:

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分别有:

焊装抓手、工件、点焊焊枪、点焊焊枪支架;

工作站中使用的焊装抓手、工件就是前几期中焊装抓手搬运工件使用的焊装抓手与工件,这里继续使用。

点焊焊枪是机器人模型库中的GWT_S10,点焊焊枪支架是在软件建模菜单下创建的模型。