Simone数字PID调节器参数整定
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数字PID调节器参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。一些改进调节器基本源自PID。可以说PID调节器是其他控制调节算法的基础。PID应用广泛的原因是其解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，即系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时在PID调节器中引入积分项，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
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