socket编程到底是什么？

socket编程到底是什么？

就是网络编程，先创建套接字，绑定端口和ip，然后在套接字上传输消息。

说起来就是网络编程，服务端监听端口，客户端向服务端端口发起请求，建立连接，然后交互！

nginx tomcat底层都涉及到socket编程，nginx监听了80或443等端口，tomcat监听8080端口等等！

socket，即套接字，是网络中的应用程序之间双向通信的端点。

介绍

举个形象的例子，我们每个人手中的智能手机，就是一个socket，这个socket携带了手机号码，我们可以输入别人的手机号码，进行拨号通信，彼此进行语音聊天，也可以发送短信聊天。

可以拨打电话互相聊天，这个叫TCP协议。

可以发送短信单向聊天，这个叫UDP协议。

TCP和UDP协议的区别是，TCP需要你来我往的互相保持通信，UDP是单向的通信。

套接字的分类

以TCP为代表的流套接字SOCK_STREAM，该类型的套接字能实现无差错、无重复送，并按顺序接收。

以UDP为代表的数据报套接字SOCK_DGRAM，该类型的套接字无需保持连接，无法保证数据能被对方确切的收到，不可靠的，会出现数据丢失或重复的。

除了上面2个套接字，还有一种是原始套接字SOCK_RAW，其他协议的收发使用该套接字。

工作流程

客户端socket向服务端socket发送连接请求，服务端收到后会响应客户端，告知客户端服务端已获取到你的请求，客户端再把数据部分和数据的协议头发送给

示例代码

总结

学习socket，可以通过视频学习，现在网上比较多的这类视频，不妨去看一看。另外，要多动手，自己写一写，代码要多写才能学得更快。

我是暗黑程序员，如果你对技术也有追求，对现实迷茫，请关注我。

工作中经常用到工业机器人中的socket通信，所以就socket在工业机器人中的使用情况做一下解读。

什么是socket？

socket就是套接字，是和不同设备进行双向通行的虚拟地址。不同的设备进行通信时，需要设备唯一对应的套接字。套接字表面连接应用程序，底层连接通讯协议，是设备之间进行网络通讯的接口，是上层应用程序和底层网络协议之间数据交互的接口。可以这么理解，socket通信是自定义的网络通讯方式，自定义通信数据类型和数据长度，以及读写的时机。套接字表达方式是设备的IP地址：端口号。使用socket通信，两个设备一个做客户端Client Socket，一个做服务器 Server Socket。

工业机器人行业socket的应用

目前，主流工业机器人都集成socket通信，需要底层通信选项包的支持。机器人通过socket编程可以和支持TCP/IP协议的PLC、相机等设备进行数据交互。成本低，通信自由度高。

工业机器人如何进行socket编程？

工业机器人要进行socket通信，首先要定义传输数据的类型和长度，一般使用字符串的形式。还要创建套接字（例如socket1），有几个设备就要创建几个套接字。然后先进行一次套接字的关闭释放，能够保证通信的正确性。多个设备通信时，同时只能执行一个设备的数据交互。根据通信设备的IP地址和端口号建立套接字连接，判断通信状态。使用专用的socket读指令和socket写指令进行数据的交互。数据读写完成后，最后关闭当前套接字，释放socket连接，防止通信冲突。数据读写时，有时还有进行数据的解析，把字符串数据转换成字符或者数值应用到程序中。

socket通信的优缺点

优点：通信自由，只要支持TCP/IP协议，就可以使用socket进行通信。成本低，工业机器人厂商一般都开放socket通信。

缺点：编程量大，需要熟练掌握socket相关指令的使用方法。通信采用问答式，通信协议比较复杂，通信效率低。

以上总结了实际工作中使用socket通信的个人经验分享，可能无法完全回答您的问题。至于书籍，自己也没看过相关的书籍，都是查看机器人通信手册来完成工业机器人socket通信编程的。希望其它大神可以推荐给你。

网络编程，进行网络通信用的。